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啤嶺機電設備(上海)有限公司

FANUC主軸反轉異常維修案例

2025-04-08

FANUC系統使用模擬主軸。MDI模式下,主軸用M03 S300指令正轉過后,進行M04反轉時,主軸不會轉動,一直處于暫停狀態,如下圖所示。

循環啟動按鈕也持續保持。等待一定的時間過后,主軸會開始反轉。一旦主軸反轉成功,按復位停止后,執行相同的程序段M04 S300,馬上就可以進行反轉而不需等待時間。但是只要之前有過M03正轉動作,馬上進行M04反轉總是要等待一定的時間才能反轉。

執行M03正轉,無論之前是否已經經過正轉或者反轉都可以正常轉動。

排查故障流程:

(1)MDI模式進行第一次M04反轉,出現圖1中所示的暫停畫面時,測量主軸驅動上的U、V、W三相沒有輸出。(該型驅動之說明見結論中補充內容)

(2)檢查正反轉輸入信號端子X1(正轉)、X2(反轉),發現兩個端子都有信號(24v電壓)。

(3)通過M03正轉測試,正轉時X1為0v,X2為24v。因此,可以推測,需要正常反轉,那么X1應該為24v,X2應該為0v。如X2需要為0v,則需要輸出X2的繼電器接通。控制該繼電器的輸入端子電路圖上標示602。

(4)如果602端子輸出,說明KA2繼電器有故障,如果沒有輸出,則說明IO輸出可能故障。測量602端子,確認沒有輸出,說明故障可能在IO模塊上。通過交換客戶機床的轉接板以及IO模塊A02B-0309-C001甚至連接線,故障卻沒有消除。

從上圖中確認,R219.5的接通必須經過3#定時器的時間延遲才能接通。那么,之后Y2.1才能輸出,即602端子才能輸出,將繼電器吸合,X1、X2才不會同時有信號。

(5)仔細分析PMC,如此設計,本身非常的合符邏輯,并且考慮了一定的安全因素。其設計目的就是希望主軸在轉動換向時,有一定的時間延遲來進行緩沖,保護主軸以及電路。如上圖PMC,3#定時器為反轉延時,4#定時器為正轉延時,但是因為設定的時間不一致,3#定時器設定時間過長,導致正轉之后第一次反轉會出現等待時間過長現象。修改3#定時器與4#定時器相同時間960毫秒后,設備正常。

來源:工業控制自動化